MAG02模块内置TDK高精度6轴IMU(惯性测量单元）传感器芯片，通过处理器读取传感器数据，并经过内部复杂运算后通过串口输出加速度，角速度，角度等数据，大大减轻了用户开发难度和工作量。同时精心的 PCB 布局和工艺保证了模块收到外接的干扰最小，测量的精度最高。采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的

本文解释了什么是IMU传感器，它们是如何工作的，应用领域以及如何使用这些传感器。IMU（ Inertial Measurement Unit）是惯性测量单元的缩写。IMU传感器是加速计和陀螺仪传感器的组合，它被用来检测加速度和角速度以表示运动和运动强度。

该ICM-42670-P设备有一个可配置的主机接口，支持I(3)C(SM)， I(2)C，和SPI串行通信，功能高达2.25 Kbytes FIFO，和两个可编程中断与超低功耗跟踪运动支持，以最小化系统功耗。TDK InvenSense公司的ICM-42670-P六轴MEMS运动跟踪装置结合了一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。该设备针对的是需要超低功耗以驱动更长的电池寿命的消费者和物联网应用。超低